Le prix de poésie Terrasses Saint-Sulpice, créé en 1990, était le fruit d'un partenariat entre les Terrasses Saint-Sulpice et la revue Estuaire, dont le poète Jean-Paul Daoust était à l’époque le directeur littéraire. Ce prix récompensait un recueil proposant une approche différente de la poésie, tant sur le plan thématique que sur le plan formel. Le recueil devait être écrit en langue française et avoir été publié dans les douze mois précédant le 31 décembre de l'année antérieure à l'année d'attribution du prix. Ce prix était remis à l'occasion du Festival mondial de la littérature.
En juin 2010, après vingt ans de partenariat, les Terrasses Saint-Sulpice se sont retirées du prix qui devait être attribué par un jury de trois personnes désignées par la revue Estuaire et un membre provenant des Terrasses Saint-Sulpice agissant comme témoin, en alléguant que ce dernier membre n'avait pas participé aux délibérations du jury.