Le Robert A. Heinlein Memorial Award est une récompense décernée par la National Space Society en mémoire de l'auteur de science-fiction Robert A. Heinlein, aux « personnes qui ont contribué de manière significative, comme l'œuvre de leur vie, à l'avènement d'une civilisation spatiale libre ».
Il a été créé par John K. Strickland Jr..
Le trophée consiste en un canon de marine miniature en laiton.