Né à Paris, le 15 mars 1915. Il suit des études secondaires à Neuilly puis au lycée Louis-le-Grand à Paris. Tenté par les lettres et le droit, il accomplit sa formation universitaire et entame un stage au barreau de Paris, interrompu par le début de la seconde guerre mondiale. Il participe aux combats en qualité d'officier d'infanterie, est blessé deux fois; fait prisonnier, il s'évade et entre dans la Résistance. Il subit en 1944 une grave opération des suites de ses blessures et doit, de ce fait, renoncer à l'agrégation et au barreau. À l'issue du conflit, il obtient ses deux doctorats. Dès 1946, il  est engagé à la radio française, où il est chargé du contrôle artistique des émissions. Collaborateur au Figaro littéraire, il devient en 1949 conseiller littéraire chez Gallimard, fonction qu'il occupera pendant dix ans.  A la fin des années 1950 il  devient maître de conférence à l'université de Madagascar où il fonde la faculté de lettres. En 1964, il revient en France et devient recteur de l'académie d'Amiens, puis de celle de Paris, poste qu'il occupe jusqu'en 1980. Il a été élu à l'Académie royale de langue et de littérature françaises le 20 septembre 1975. Décédé le 4 décembre 2002.

Quelques Œuvres :

La Poursuite amoureuse (1932-1940)
Les Poèmes du feu (1947)
Une mort ambiguë (1955)
Le Poème du sablier (1962)
Quand le miroir s'étonne (1974)
Cette plume qui tournoie (1988)
Région inhabitée (1991)

Il a dit :

«On ne trace pas de message sur une vitre propre.»

Dans la presse :

"Les Rives incertaines de Robert Mallet, ou l’histoire étrange d’hommes et de femmes amenés à se côtoyer par le jeu des circonstances fortuites. Une entière réussite.", Patrice-Thedy Colleuille

Prix Littéraires :

- Grand Prix de la Critique du P.E.N. Club français (1955)
- Prix Gustave Le Métais-Larivière (1959)
- Prix Archon-Despérouses (1963)
- Grand Prix de Poésie de l'Académie Française (1977)
- Prix Alfred de Vigny (1980) pour L'Espace d'une fenêtre
- Prix des Quatre Saisons (1985)
- Prix des Libraires (1986)
- Grand Prix du Roman Charles Oulmont (1986)
- Prix Mondial Cino Del Duca (1993)